机器人灵巧手触觉感知一直是机器人研究的一个热点问题。灵巧操作要求灵巧手能够准确地反馈自己的状态并感知周围环境。在清华大学孙富春教授指导下，团队的方斌联合中国地质大学杨义勇教授团队及福州大学邓震副教授，在国际期刊IJARS发表了面向机器人灵巧操作的感知研究综述。
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